Новые технологии обработки и анализа измерительной информации на основе достижения в области частотно-временного анализа и теории вейвлетов

  1. Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ”

Для задач слежения за различными классами сложных динамических объектов (например, при испытании новых образцов ракетной и космической техники или новых летательных аппаратов), используются различные средства наблюдений: радиотехнические, оптические, GPS и др. Для расчета параметров траектории по результатам этих внешнетраекторных измерений необходимо использовать специализированное программно-математическое обеспечение. Это связано, прежде всего, со спецификой самого измерительного средства, а также с условиями проведения эксперимента. Наличие большого числа возмущающих факторов и высокие требования к точности и достоверности измерений обусловили развитие математических средств обработки случайных процессов на основе использования современных достижений в анализе временных рядов, частотно-временном анализе, теории вейвлетов, теории искусственного интеллекта и др. научных областях. Основными математическими трудностями при оптимальной обработке результатов измерений являются проблемы фильтрации случайных погрешностей при неизвестных законах их распределения на фоне динамического процесса с неизвестной моделью, а также оценивание систематических погрешностей. Для этого необходимо использовать специализированный математический инструментарий по фильтрации случайных погрешностей как для активного участка траектории, так и для пассивного при обработке результатов измерений. Важная научная и практическая задача возникает и при оценивании систематических погрешностей в имеющихся результатах измерений на основе их совместной обработки, т.е. за счет использования структурной избыточности. Разработанный математический аппарат должен оценивать систематические погрешности в привязке к шкалам системы единого времени и геодезических параметров, характеризующих положение системы на местности.